廣東2025年10kV高壓開(kāi)關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究招標(biāo)公告
（項(xiàng)目編號(hào)：CG0300022002161843）
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目廣東2025年10kV高壓開(kāi)關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究， 該項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)本項(xiàng)目進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概述：廣東2025年10kV高壓開(kāi)關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究，主要包括：（1）設(shè)計(jì)多用途操作工具，開(kāi)發(fā)功能模塊集成軟件，構(gòu)建開(kāi)關(guān)柜巡檢與操作任務(wù)機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)；（2）開(kāi)發(fā)基于大語(yǔ)言模型的機(jī)器人作業(yè)任務(wù)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)序列操作任務(wù)的規(guī)劃與分配；（3）提出基于多傳感融合的動(dòng)態(tài)環(huán)境三維感知與重建算法，確保基于圖像/點(diǎn)云的開(kāi)關(guān)柜多目標(biāo)精確識(shí)別與定位；（4）利用專(zhuān)家操作經(jīng)驗(yàn)提高機(jī)器人操作靈巧性，開(kāi)發(fā)自適應(yīng)阻抗控制和協(xié)同控制算法，突破富接觸約束下的雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作規(guī)控技術(shù)；（5）建立基于多傳感特征的開(kāi)關(guān)柜巡檢與操作實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)制，開(kāi)發(fā)人體運(yùn)動(dòng)重定位遙操作技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高壓開(kāi)關(guān)柜機(jī)器人操作質(zhì)量評(píng)價(jià)與遙操作人機(jī)交互。本項(xiàng)目預(yù)期通過(guò)雙機(jī)械臂-多指手系統(tǒng)提高開(kāi)關(guān)柜巡檢與操作任務(wù)的安全性、穩(wěn)定性及效率，實(shí)現(xiàn)作業(yè)流程的自動(dòng)化與智能化，降低人工操作成本，推動(dòng)電力行業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。
2.2招標(biāo)范圍：廣東2025年10kV高壓開(kāi)關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究技術(shù)研發(fā)服務(wù)。
2.3招標(biāo)項(xiàng)目所在地區(qū)：廣東省廣州市。
2.4資格審查方式：資格后審。
2.5招標(biāo)分類(lèi)：專(zhuān)項(xiàng)。
2.6標(biāo)的清單及分包情況：
| 序號(hào) | 標(biāo)的名稱(chēng) | 標(biāo)包名稱(chēng) | 預(yù)計(jì)采購(gòu)金額（萬(wàn)元） | 最高投標(biāo)限價(jià)（萬(wàn)元） | 最大中標(biāo)數(shù)量 | 工期/服務(wù)期 | 是否特殊包 | 響應(yīng)保證金（萬(wàn)元） | 備注 |
| 1 | 10kV高壓開(kāi)關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究 | 10kV高壓開(kāi)關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究 | 748.86 | 748.86 | 1 | 自中標(biāo)通知書(shū)發(fā)出之日起至2027年12月31日。 | 否 | 5 | / |
備注：（1）除不受限制的特殊包外，一個(gè)投標(biāo)人在一個(gè)標(biāo)的中最多只能中不超過(guò)最大中標(biāo)包數(shù)的標(biāo)包。
（2）合同執(zhí)行期間當(dāng)出現(xiàn)《中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)供應(yīng)商不良行為處理管理細(xì)則》所列情況時(shí)，招標(biāo)人有權(quán)對(duì)中標(biāo)人實(shí)行處理。2.7報(bào)價(jià)方式：固定金額（總價(jià)）報(bào)價(jià)，不高于最高投標(biāo)限價(jià)且不低于成本為有效報(bào)價(jià)。2.8結(jié)算方式：總價(jià)包干
3.投標(biāo)人資格要求
3.1通用資格要求
通用資格要求
| 序號(hào) | 內(nèi)容 |
| 1 | 投標(biāo)人必須按照要求，在（)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單。 |
| 7 | 投標(biāo)人沒(méi)有被“信用中國(guó)”網(wǎng)站（)或“中國(guó)執(zhí)行信息公開(kāi)網(wǎng)” 列入失信被執(zhí)行人名單。 |
| 8 | 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo) |
4.招標(biāo)文件獲取
4.1招標(biāo)文件獲取方式
本招標(biāo)項(xiàng)目采用電子招標(biāo)投標(biāo)方式，根據(jù)《電子招標(biāo)投標(biāo)辦法》規(guī)定，投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)在招標(biāo)公告載明的 注冊(cè)登記，如實(shí)遞交有關(guān)信息，并經(jīng) 運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)驗(yàn)證。 異議提出人或投訴人不得以異議投訴為名排擠競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不得進(jìn)行虛假、惡意投訴，阻礙招標(biāo)投標(biāo)活動(dòng)的正常進(jìn)行。經(jīng)核查發(fā)現(xiàn)所提出的異議或投訴存在誣告、故意擾亂招投標(biāo)秩序等惡意行為，將按照《中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)供應(yīng)商不良行為處理管理細(xì)則》等制度進(jìn)行處理。
10.
未在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后的在 招標(biāo)會(huì)員 區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！
咨詢(xún)電話：010-51957458
手 機(jī)：18811547188
聯(lián)系人：李楊
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郵箱：1211306049@qq.com
來(lái)源：中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)
備注：欲購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊(cè)網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)及商務(wù)信息服務(wù)費(fèi)后，查看項(xiàng)目業(yè)主，招標(biāo)公告并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，
招標(biāo)清單，報(bào)名申請(qǐng)表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購(gòu)買(mǎi)標(biāo)書(shū)操作流程按會(huì)員區(qū)招標(biāo)信息詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)。
編輯：csg.cn
